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三院8359所麦克纳姆轮项目团队“三重磅”展现硬实力

发布时间:2016-04-20    信息来源: 中国航天科工三院

  “蚂蚁拼大象、驮大象”、“马轮+六自由度机器人”、 “入选‘双创’种子池” ……最近,“航天海鹰”品牌旗下重点产品——中国航天科工三院8359麦克纳姆轮全向智能移动平台和其研发团队成为了热点。都是啥情况啊?这个团队又做了啥牛事啊?


  麦克纳姆轮全向智能移动平台是一种高效、快捷的运转设备,其利用麦克纳姆轮独特的结构设计以及与其相对应的控制系统,可以实现运载平台的全向移动。 8359所研制的麦克纳姆轮全向移动平台具有定位精度高、控制距离远、移动路径复杂等特点。项目团队在iGPS组合导航、移动平台远程控制、毫米级定位、复杂路径跟踪、机器人平台全电高精度调平等多项关键技术方面取得的突破,为其研制的“全向移动装备+工业机器人”的系统级产品推广打下了良好基础。

  “天道酬勤”,经过持续的技术攻关和市场耕耘,日前,该所全向智能移动平台捷报频传,那都是杠杠的硬实力啊!

  重磅一,成功攻克麦克纳姆轮全向移动平台多车联动关键技术,实现了““蚂蚁驮大象”。

  项目团队积极跟踪市场客户根据自身大吨位转载对接与小吨位转载对接要求并存所提出的柔性化转载对接需求,创造性提出“蚂蚁驮大象”式的多车联动方案:多辆小型麦克纳姆轮移动平台平时分散存储,独立作业,必要时多辆平台模块化拼接联动作业。麦克纳姆轮全向移动平台多车联动关键技术通过“蚂蚁拼大象、驮大象”,实现了厂区内柔性化对接与转载。

  重磅二,全向移动平台明星产品“走进”生产线。

  日前,由项目团队为箱子部生产一线“量身定制”的2台可联动麦克纳姆轮全向移动平台已成功交付,并完成了设备使用培训。在授课老师的精心指导下,操作人员学习了该套设备单机运行或双车联动两种工作模式下的操作方法,并进行了现场演练。预计该套全向运输系统投入使用后,车间在制箱子产品在不同工位间的周转效率将得到大幅度提升。

  重磅三,“马轮+六自由度机器人”项目成功入选集团“双创”种子池。

  为紧跟国家“双创”战略,推进落实“三创新”思路,8359所积极响应集团公司“专有云”的“众创空间”相关要求,广泛开展众创工作,并积极在航天云网的创意池发布。近日,8359所的“马轮+六自由度机器人”项目在166个“创意池”项目中脱颖而出,成功进入第一批首选的10个“种子池”团队。

  该项目是在已有的全向智能移动平台技术及产品基础上,结合市场需求及政策发展方向,积极拓展新的技术方向和应用领域,提出的新的产品创意。该项目将进一步深入研究复合机器人相关关键技术,通过一体化控制实现串联机器人及移动机器人的符合控制,相当于实现了机器人“手”“腿”并用的功能,扩展了工业机器人的工作空间和移动机器人的动作执行能力,形成复合功能,为进一步拓展全向智能移动装备市场储备技术实力。

  随着“中国制造2025”的深入实施,全向智能移动装备及其应用系统将迎来难得的发展机遇。8359所麦克纳姆轮全向智能移动平台项目团队将始终紧跟市场需求,用项目带动技术发展,以“务实专精”的态度做好每一项工作,努力打造领先的全向移动装备产品,建设一流的移动机器人项目团队。(文/8359所)